Infinigen

Infinigen：无限高质量3D数据的生成器，使用程序生成的无限逼真世界

100%的程序化生成，不需要外部资产，也不依赖AI。并且是免费开源的。生成质量非常高，可以说达到以假乱真的地步！甚至是花瓣上的皱纹都可定制

Infinigen由普林斯顿视觉和学习实验室开发，Infinigen的主要特性和功能包括：

▸Infinigen基于Blender编写

▸ 每个小细节都是随机的和可定制的，甚至是花瓣上的皱纹！

▸ 自然界中多样的物体和场景：植物、动物、地形；火、云、雨和雪。

▸ Groundtruth 自动标注：光流、3D 场景流、深度、表面法线、全景分割、遮挡边界。

1、程序化：Infinigen是一个程序生成器，它完全使用随机的数学规则来创建所有的形状和材料，从宏观结构到微观细节。Infinigen可以创建无限的变化。用户可以通过覆盖随机化的默认参数来完全控制资产的生成。

2、多样化：Infinigen为自然世界中的多样化对象和场景提供生成器，包括植物、动物、地形，以及火、云、雨、雪等自然现象。当前对自然的关注是由于观察到哺乳动物的视觉在自然世界中进化。然而，预计Infinigen将随着时间的推移扩展到覆盖建筑环境和人造物体。

3、真实的几何形状：Infinigen针对计算机视觉研究进行了优化，特别是3D视觉。Infinigen不使用bump/normal-maps、全透明度或其他伪造几何细节的技术。Infinigen的所有细微的几何细节都是真实的，确保了精确的3D地面真实性。

4、自动注释：Infinigen可以自动生成各种计算机视觉任务的高质量注释，包括光流、3D场景流、深度、表面法线、全景分割、遮挡边界。因为用户可以完全访问渲染过程，所以注释很容易定制。

▸ 论文： arxiv.org/abs/2306.09310

▸ 网站： infinigen.org

▸ Github：github.com/princeton-vl/infinigen

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